楚成王在位几十年，一直没有立继承人。当他询问令尹子上，能不能立儿子商臣为太子时，子上持保留态度，甚至反对。但后来楚成王没有听从子上的意见，还是立商臣为太子。
因为这件事，商臣一直对子上耿耿于怀。这一次撤军，可让商臣抓住了把柄。他对楚成王说，本来楚军可以击败晋军，但子上接受了晋军的贿赂，就没有与晋军开战，撤兵回国了。
贿赂敌国这个罪名的杀伤力，还是蛮大的。无奈之下，子上无力分辩，只好自杀。成得臣自杀，子上自杀。与秦国、晋国相比，那些打了败仗的将领，是多么幸运，国君是多么宽宏大量啊！
城濮之战后，晋国与楚国一度中断了来往。其实两国或多国总是剑拔弩张，并不是一件好事。各国的互通有无，还是需要的。
汦水之战发生前，赵衰推荐阳处父前往楚国，商议两国恢复正常联系。阳处父没有辜负赵衰和晋襄公的希望，使晋国和楚国恢复了正常的交流。因为这一贡献，晋襄公把阳地封给了阳处父。
但因为城濮之战产生的郁结，不可能马上消失。为了救援蔡国，子上担忧楚军实力有限，准备让沈国协助楚军。对晋国来说，虽然沈国是个小国，但也能给晋军增加一些军事压力。
而沈国一旦加入楚军，就成了晋国的敌人。成为中原霸主的敌人，离开楚国的日子，将会非常难过。楚国密谋让沈国派兵协助，让晋国的探子发现了。正是在这种情况下，阳处父决定撤兵。
但不与楚军交战，直接撤兵北归，显然回国后不好交代。于是阳处父做了几手准备。第一，做好和楚国联军交战的准备。第二，让将士们砍伐竹子和树木，尽量多制造木筏和竹筏，以备不时之需。第三，派遣使者前往楚营，制造准备与楚军交战的假象。
阳处父的计谋还是有效的，晋军已经退兵，子上才发现上当了。但再追击晋军，已经来不及了。晋军已经撤退到郑国，这里是中原的核心区。楚军然后追上来，就要冒与晋军决战的风险。
那个无法决定自己命运的沈国，虽然没有给楚国真正帮上忙。但沈国答应出兵助楚，已经把自己塑造成了晋国的敌人。
成得臣是楚国令尹，因城濮之战战败而自杀。子上是继任的令尹，在汦水之战中无功而返，也杀身成仁。先轸战死，儿子先且居代替其中军将一职；成得臣自杀，儿子成大心当了楚国令尹。
古代的将领，看上去威风凛凛，号令三军。可一个不留神，就会得罪国君。或者因为战场上表现不佳，而被国君赐死。
要想成为霸主，首先要使自己的国家强大。成为霸主，是由一系列的操作促成的，例如“尊王攘夷”，例如平定周王室内乱，调解诸侯国之间的纠纷，等等。臣服了又反悔，就要拳头伺候。
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